Семинар 14 сентября

Продолжает работу научный семинар «Прикладные задачи системного анализа» под руководством академика А. Б. Куржанского.

Очередной семинар пройдёт в понедельник 14 сентября в 16-20, ауд. 523.

С докладом на тему "Синхронизация в многоагентных системах: новые результаты" выступит к.ф.-м.н. А.В. Проскурников (СПбГУ, ИПМаш РАН, университет Гронингена (Нидерланды)).

Аннотация. В последнее десятилетие в теории управления и смежных областях наблюдается колоссальный интерес к явлениям регулярного и упорядоченного поведения (координации) в сложных системах управления, образованных большим числом простых подсистем; каждая из подсистем ("агентов") при этом взаимодействует лишь с небольшим числом "соседних" подсистем и не имеет информации о системе в целом. Такие системы получили название многоагентных (мультиагентных), употребляются также термины "сетевая система", "сложная сеть" и др.

Модельным примером координации агентов, который изучался в большинстве работ по многоагентному управлению, является синхронизация состояний либо выходов подсистем. Примерами такой синхронизации может являться консенсус мнений в социальной группе, направленное движение потока автомобилей или формации мобильных роботов, синхронное колебание физических или биологических осцилляторов и др.

В докладе будет приведен обзор результатов по синхронизации в многоагентных системах управления, полученных докладчиком в 2010-2015 годах совместно с научным консультантом А.С. Матвеевым.

Особенностью данных результатов является то, что они относятся к традиционно считающимся сложными случаям, когда граф взаимодействий между агентам не только неизвестен, но и может меняться с течением времени, а функции связей между ними нелинейны. В частности, на нелинейные многоагентные системы получено распространение кругового и поповского критерия устойчивости для систем со скалярной нелинейностью.