Грант РФФИ № 13-01-90419-Укр_ф_а

Координированное групповое управление распределенными движениями
грант РФФИ № 13-01-90419-Укр_ф_а (2013–2014 годы)
руководитель — академик А. Б. Куржанский

Проект посвящён разработке методов решения новых классов задач анализа движений, устойчивости и синтеза управлений для сложных систем, которым свойственны нелинейная динамика, наличие разрывных траекторий и нестандартные ограничения на координаты, ресурсы и время управления, а также неполнота априорной и текущей информации о параметрах системы. Для таких систем характерны недоопределённые модели, коммуникационные ограничения и неполнота обратных связей. Планируется рассмотреть задачи в непрерывном, дискретном и гибридном вариантах. Особое внимание будет уделено проблемам управления и координации групповых (коллективных) движений в изотропной и анизотропной среде. В ходе выполнения проекта планируется рассмотреть задачи управления системами с эллипсоидальнозначной динамикой, синтез группового управления для трубок траекторий, синхронизация и координация движений для элементов группы в рамках общей задачи целевого группового управления. Проект предусматривает анализ и решения возникающих математических задач и разработку соответствующих вычислительных процедур, в том числе, допускающих распараллеливание. Имеется также ввиду применить предложенные подходы к управлению реальными механическими системами.

Исполнители

• асс. И. В. Востриков
• д.ф.-м.н., с.н.с. М. И. Гусев
• доц. А. Н. Дарьин
• доц. И. А. Дигайлова
• д.ф.-м.н., с.н.с. Е. К. Костоусова
• аспирант А. И. Месяц
• доц. И. В. Рублёв
• асс. П. А. Точилин

Текст ссылки для статей

• Русский: Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 13-01-90419-Укр_ф_а).
• Английский: This work is supported by Russian Foundation for Basic Research (grant 13-01-90419-Ukr_f_a).