Групповое целевое управление в условиях препятствий
Грант РФФИ № 16-29-04191 офи_м (2016–2019 годы)
руководитель — академик А. Б. Куржанский
Настоящий проект посвящен изучению новых классов задач динамики и управления, мотивированных современными прикладными проблемами, возникающими при групповом управлении космическими, воздушными, наземными и подводными беспилотными аппаратами, а также разработке более совершенных средств обеспечения нестолкновения движущихся объектов в пространстве, решению задач поиска по результатам наблюдений, маршрутизации и уклонения от препятствий.
Будут предложены решения задач в гарантированных постановках, обеспечивающих безопасность движений путем реализации нестолкновений в условиях внешних препятствий и внутренних движений внутри виртуального контейнера, содержащего группу. Продолжится развитие соответствующей теории и вычислительных методов для проблем синтеза управлений трубками траекторий, описывающих движение эллипсоидального виртуального контейнера или цепи контейнеров меньшего размера. Полученные теоретические решения будут сопровождаться адекватными вычислительными методами и алгоритмами с использованием параллельных вычислений, позволяющих решать задачи для систем высоких порядков и доводить решения до конца.
Исполнители