Лекция профессора А. Исидори

1 июня 2018 года состоится лекция профессора университета Рима "La Sapienza", известного специалиста в области теории управления, бывшего президента международной федерации специалистов в области автоматического управления (ИФАК) Альберто Исидори (Alberto Isidori).

Начало в 16:00, ауд. 685.

Тема лекции: "Синтез управлений для нелинейных систем со многими входами и выходами: вызовы, трудности и последние достижения"

("Feedback design for MIMO nonlinear systems: challenges, roadblocks, recent advances").

Приглашаются все желающие!

Аннотация доклада.

Feedback design for MIMO nonlinear systems: challenges, roadblocks, recent advances

In this seminar, some challenging research problems dealing with the design of feedback law to control multi-input multi-output nonlinear (MIMO) systems are be reviewed. The seminar introduces a classification of MIMO systems based on certain properties of a generalized normal form that can be associated with an invertible system. Various scenarios are examined, under which semiglobal stability via dynamic output feedback can be obtained.